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SPCP, @PLC |
GSD und Typdateien |
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Profibus-DP |
Eine GSD ist eine lesbare ASCII-Text-Datei, die sowohl allgemeine als auch gerätespezifische Festlegungen bezüglich der Kommunikation enthält. Jede der Eintragungen beschreibt ein unterstütztes Merkmal. Anhand von Schlüsselwörtern erkennt ein Konfigurationstool aus der GSD die Geräte-Identifikation, die einstellbaren Parameter, den entsprechenden Datentyp und die erlaubten Grenzwerte für die Konfiguration des Gerätes. Einige sind obligatorisch (mandatory), wie z.B. Vendor_Name, andere optional, wie z.B. Sync_Mode_supported. Eine GSD ersetzt die früheren Gerätehandbücher und erlaubt bereits während der Projektierungsphase automatische Überprüfungen auf Eingabefehler und Konsistenz der Daten. Die GSD sind für alle normkonformen Profibus-Master verwendbar. |
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CANopen |
Die EDS-Datei (elektronisches Datenblatt) enthält alle Informationen über die gerätespezifischen Parameter sowie Betriebsarten des Gerätes. Die EDS-Datei wird durch das CANopen-Netzwerkkonfigurationswerkzeug eingebunden, um das Gerät ordnungsgemäß konfigurieren bzw. in Betrieb nehmen zu können und gehört zum Lieferumfang. |
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