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Datenblatt zu

CEH1102M*8192/4096 ETC DMS 40H7NUT KRH

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Vorteile

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Distributed Clocks
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Endschalterfunktion
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Freies PDO-Mapping
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Geschwindigkeitssignal
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Optionale Zweitschnittstelle
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Parametrierbares Getriebe
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Preset "on the fly"
Technische Daten zu Artikel CEH1102M-00003
SCHRITTZAHL  
8.192,000
UMDREHUNGEN  
4.096,000
PARAMETRIERBAR  
ÜBER SCHNITTSTELLE
SCHNITTSTELLE  
EtherCAT
CODE  
BINAER
VERSORGUNGSSPANNUNG  
10-30V
SCHUTZART  
IP54
ARBEITSTEMPERATUR  
-20°C… +75°C
FLANSCHART  
DMS 1 FLÜGEL TEILKREIS 137-147
 
DREHMOMENTSTÜTZE (DMS)
 
FLANSCHRING STIFT/NUT (FRSN)
 
FRSN 1XD4
WELLENVARIANTE  
HOHLWELLE
WELLENAUSFUEHRUNG  
D40H7 NUT12
ANSCHLUSSART  
1x M12 04-PIN A-CODE MALE
 
2x M12 04-PIN D-CODE FEMALE
ANSCHLUSSRICHTUNG  
RADIAL
STECKERBELEGUNGSNR  
TR-ECE-TI-DGB-0308
OPTION ENC  
KLEMMRING HAUBENSEITIG
ZEICHNUNGSNR  
04-CEH1102M-M0003
AL:  
N
ECCN:  
N
MTTFd [y] (T=45°C, DC=0) >=  
100
UL-ZULASSUNGEN  
USA+KANADA
Allgemeine Daten zu Absolut-Encoder CEH1102 - EtherCAT
Nennspannung
Kennwert
24 VDC
Grenzwerte, min/max
10/30 VDC
Nennstrom, typisch
Kennwert
100 mA
Zustand
ohne Last
Versorgung
Bei UL / CSA-Zulassung
gemäß NEC Klasse 2
Geräteausführung
Typ
Single-/Multi-Turn
Gesamtauflösung  
<= 33 Bit
Schrittzahl pro Umdrehung  
<= 32768
Anzahl Umdrehungen  
<= 256000
Ausgabekapazität  
<= 32 Bit
EtherCAT - Schnittstelle
EtherCAT
IEC 61158-1–6, IEC 61784-2
Physical Layer
Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3
Geräteprofil
CoE, CiA DS-406
Distributed Clocks
>= 100 µs
SSI - Schnittstelle
Ausstattung
Optionale Schnittstelle
SSI-Takteingang
RS-422; 2-Draht
SSI-Datenausgang
RS-422, 2-Draht
SSI-Taktfrequenz
80…1000 kHz
SSI-Monozeit, typisch
4…999 µs
Ausgabecode
Binär, Gray, Gray gekappt
Anzahl Datenbits
1…64
Parametrisierungsart
programmierbar
Inkremental - Schnittstelle
Ausstattung
Optionale Schnittstelle
Signalform
Rechteck
Inkrementalsignale, Rechteck
K1± K2± K0±
Impulse, Rechteck
1…36000
Parametrisierungsart
programmierbar
Übertragungsrate
Kennwert
100 MBit/s
Preset-Schreibzyklen  
>= 1 000 000
Geschwindigkeitsausgabe
Auflösung
16 Bit
Parameter/Funktionen, änderbar  
Auflösung
 
Betriebsbereich
 
Betriebsstundenzähler
 
Endschalter
 
externe Preset-Eingänge
 
Justage-Parameter
 
Skalierungsparameter
 
SSI-Parameter
 
SSI-Ausgabe
 
Zählrichtung
 
Getriebefunktion
 
Geschwindigkeitsparameter
Parametrisierungsart  
programmierbar
Programmier - Tool  
Fieldbus-Device
Externe Eingänge
Preset
elektronische Justage
Logischer Zustand
„0“ < +2V, „1“ = Versorgung
Ausstattung
Option
Anzahl Eingänge
2
Maximal Drehzahl, mechanisch  
<= 2000 1/min
Wellenbelastung, axial/radial  
Eigenmasse
Lagerlebensdauer  
>= 3,9E+10 Umdrehungen
Lagerlebensdauer - Beiwerte
Drehzahl
2000 1/min
Betriebstemperatur
60 °C
Wellenausführung
Wellendurchmesser [mm]
28
Wellendurchmesser [mm]
30
Wellendurchmesser [mm]
35
Wellendurchmesser [mm]
38
Wellendurchmesser [mm]
40
Wellendurchmesser [mm]
50
Winkelbeschleunigung  
<= 10E+4 rad/s²
Trägheitsmoment, typisch  
525E-6 kg m²
Anlaufdrehmoment, 20 °C  
8 Ncm
Rundlauftoleranz  
± 0,05 mm
Masse, typisch
Ohne Welleneinsatz
1,200 kg
Mit Welleneinsatz
1,750 kg
Allgemeine Umgebungsbedingungen zu Artikel Absolut-Encoder CEH1102 - EtherCAT
Vibration  
DIN EN 60068-2-6
Kennwert
<= 100 m/s²
Sinus
50…2000 Hz
Schock  
DIN EN 60068-2-27
Kennwert
<= 1000 m/s²
Halbsinus
11 ms
Störfestigkeit  
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung  
DIN EN 61000-6-3
Arbeitstemperatur
Standard
-20…+75 °C
Lagertemperatur, trocken  
-30…+85 °C
Relative Luftfeuchte  
98 %, keine Betauung
Schutzart
Standard
IP54