Jedes Jahr bekommen die Kolleginnen und Kollegen bei TR von Lieferanten und Partnern Geschenke als Ausdruck der Wertschätzung der guten Zusammenarbeit. Jedes Jahr bündelt das Einkaufs-Team diese Geschenke und veranstaltet damit eine gut ausgestattete Tombola. Der Erlös dieses Jahr konnte Hr. Eichhorn, Fr. Tessari und Fr. Mink im April stolz der Aktion "Glücksmomente4Kids" in der Region Schwarzwald-Baar-Heuberg übergeben.

Glücksmomente4Kids stärkt Familien aus unserer Region. Familien wird durch individuelle Glücksmomente eine positive Auszeit vom herausfordernden Alltag ermöglicht. Die betroffenen Kinder sind chronisch erkrankt, von Behinderung betroffen oder haben einen erhöhten Förderbedarf.

Glücksmomente4Kids wirkt als große Selbsthilfegruppe und hilft Familien, sich untereinander zu vernetzen. Daraus sind bereits Freundschaften entstanden. Bei der Beantragung von Hilfsmitteln, Therapien und weiteren Unterstützungsangeboten steht Glücksmomente4Kids engagiert zur Seite.

Dabei setzt sich Glücksmomente4Kids für Inklusion, Chancengleichheit für die Kinder und deren Teilhabe am gesellschaftlichen Leben ein.

Spenden wie die von TR Electronic sind notwendig, um diese Vision in die Realität zu bringen.

Mehr Informationen unter www.Gluecksmomente4Kids.de

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Nicht immer hat es mit Mode und Laufsteg zu tun, wenn es um Nähen geht. Textilien sind als Oberflächen- und Trägermaterialien in vielen Anwendungen nicht wegzudenken. Komplexe Nahtverläufe sind häufig aus ästhetischen Gründen notwendig. Gleichzeitig werden nichttextile Bestandteile auf die Trägermaterialien genäht, um damit technische Funktionen zu erfüllen. Dass hierbei höchste Präzision und Wiederholgenauigkeit bei geringen Prozesszeiten gefordert sind, dürfte einleuchten, wenn man bedenkt, dass der Komfort und nicht selten auch die Sicherheit der Personen, die mit dem Endprodukt in Berührung kommen, auf dem Spiel stehen.
Wie andere Produktionsmaschinen brauchen auch solche numerisch gesteuerten Nähautomaten (CNC-Nähanlagen) leistungsfähige und an die Bedienvorgänge angepasste Steuerungs- und Bediensysteme. Dabei waren dem renommierten Hersteller solcher Systeme gleich drei Anforderungsbereiche wichtig, die TRsystems mit der notion-Serie industrietauglicher HMI- und Steuerungssysteme erfüllt.

Langzeitverfügbarkeit: Sowohl in der Entwicklung wie auch für die Nutzer sind CNC-Nähanlagen kostenintensiv. Darum müssen einmal entwickelte Systeme über viele Jahre verlässlich gebaut und auch unterhalten werden können. Gerade bei IT-Systemen sind die kurzen Innovationszyklen und die zum Teil hoch volatilen Beschaffungsmärkte für Komponenten wenig verträglich mit dem berechtigten Wunsch, Entwicklungen nachhaltig nutzbar zu machen. TRsystems hat in die Steuerungssysteme der notion-Serie die langjährige Erfahrung mit PC-basierter Automatisierungstechnik eingebracht, um die angebotenen Systeme über 10 und mehr Jahre funktionskompatibel zu liefern, sei es um neue Anlagen bestehender Generationen auszuliefern oder Komponenten in installierten Anlagen zu tauschen.

Hohe Leistungsfähigkeit: Nähanlagen sind hochdynamische Maschinen, die besondere Anforderungen an die Zykluszeit der Automatisierungssysteme stellen. Für diese Anwendung hat TRsystems auf Basis der Kundenanforderungen ein notion.A System aus dem modularen Baukasten zusammengestellt. Dabei bestand die Auswahl zwischen zwei CPU-Leistungsklassen von Intel® Atom™ Processor bis zu Intel® Core™ 11. Damit erreicht die integrierte notion#plc Echtzeit-PLC-Lösung die notwendige Prozessgeschwindigkeit für die Ansteuerung der Maschinenachsen. Mit den anderen Komponenten in der Anlage (E/A und Antriebssysteme) kommuniziert das notion.A-Steuerungssystem über ein anwendungsspezifisches TCP/IP-basiertes Kommunikationsprotokoll. Alternativ unterstützt notion#plc standardisierte Bus- und Industrial-Ethernet-Systeme.

Robust: Man glaubt es kaum – Stäube, die beim Verarbeiten selbst zartester Textilien entstehen, sind sehr fein und, einmal in Steuerungskomponenten eingedrungen, häufig für frühzeitigen Ausfall durch Beeinträchtigung der Wärmeableitfähigkeit und weitere schädliche Einflüsse verantwortlich. Die Familie notion.A ist für widrige Umgebungsbedingungen konstruiert und bietet die Schutzart bis zu IP65 – Staub hat keine Chance, in das Gerät einzudringen. Die Steckverbinder sind konsequent als geschraubte Rundsteckverbinder (M12) ausgeführt, mit denen der Anwender bereits viele Jahre sehr gute Erfahrungen gemacht hat. Hohe Anforderungen ergeben sich auch durch die kaum vermeidbare statische Aufladung des Nähguts. Da dürfen auch die Bedienelemente der Steuerungstechnik nicht zimperlich sein, wenn sich Aufladungen unbeabsichtigt z.B. über das Gehäuse des notion.A entladen. Die kurzen Zykluszeiten und hohe Beschleunigungswerte der Antriebsachsen führen zu hohen Strömen und schnellen Stromänderungen und damit zu erhöhter Belastung durch elektromagnetische Abstrahlung. Auch hier muss notion.A einiges wegstecken, ohne dass dies zu Störungen oder gar Ausfällen führen darf.

Bei all diesen Anforderungen legt der Kunde hohen Wert auf eine nutzerfreundliche Bedienung der Gesamtanlage. Was in der Benutzerführung der durch den Kunden entwickelten grafischen Bedienoberfläche beginnt, wird konsequent durch das zuverlässige Touch-Screen-Panel der notion.A fortgesetzt. Die notion.A-Familie ist für Tragarmmontage vorgesehen, so dass die Eingaben immer genau dort gemacht werden können, wo der Nutzer / die Nutzerin den besten Blick zur Einrichtung oder Bedienung hat. Und da nicht alle Vorgänge über das Touch-Panel ausgeführt werden können, kommen traditionelle Taster und Schalter in einem modular bestückbaren Zusatzmodul zum Einsatz, das formschön an die notion.A-Geräte angebaut wird. Mit dieser Kombination aus flexibler Touch-Panel-Bedienung und haptisch wahrnehmbaren Bedieneinrichtungen hat der Kunde die besten Erfahrungen gemacht und TRsystems unterstützt durch die breit gefächerten Anpassungsmöglichkeiten der notion-Serie derart hybride Bedienkonzepte perfekt.

Bereits seit vielen Jahren setzt der Hersteller dieser CNC-Näh-Anlagen Bedien- und Steuerungssysteme von TRsystems ein und hat damit in Bezug auf die speziellen Anforderungen dieser Maschinen gute Erfahrungen mit dem innovativen Unternehmen aus dem Herzen der Baden-Württembergischen Tüftlerregion gemacht. So war es eine eher leichte Entscheidung, auch bei der neuesten Anlagengeneration auf die Entwicklungs- und Fertigungskompetenz der Trossinger Automatisierungsspezialisten zu setzen, die mit der neuesten Version der notion.A-Familie einen weiteren Meilenstein in leistungsfähiger, verlässlicher und langzeitverfügbarer PC-basierter Automatisierungstechnik geliefert haben.

Weitere Informationen über das Steuerungs- und Bediensystem notion.A von TRsystems:
https://trsystems.de/notion-a3-computer/

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Nach dem großen Markterfolg der funktional sicheren Drehgeberserie CD_582 von TR Electronic mit den Schnittstellen/Protokollen PROFINET/PROFIsafe, und Ethernet/IP mit CIP Safety™ konnte der Trossinger Spezialist für Absolute Positionserfassung nun auch das Zertifikat für die Version mit Ethernet Powerlink und openSAFETY-Protokoll erhalten. Dabei baut diese neue Produktvariante auf dem bewährten, technologisch top aktuellen Baukasten der SIL-Drehgeber im Baumaß 58 mm auf und nutzt gleichzeitig die Erfahrungen, die mit Powerlink in der größeren Serie CD_75 gewonnen werden konnten.

Damit erschließt sich für Nutzer der kompakten Sicherheitsgdrehgeber nun auch die Steuerungswelt von B&R sowie anderen Systemen, die sichere Kommunikation über Powerlink mit openSAFETY nutzen. Dabei passen sich die funktional sicheren Drehgeber nicht nur in ihrer Schnittstelle bestens an die Anwendung an. Mechanisch stehen Anbindung per Vollwelle, Aufsteckhohlwelle (Sacklochwelle) und durchgehender Hohlwelle an. Die Wellendurchmesser variieren bis 12 mm bei Vollwelle und 15 mm bei Hohl- und Sacklochwelle. Wie für sicherheitsgerichtete Messsysteme notwendig wird der Formschluss der Antriebswelle durch eine Nut-Passfeder-Verbindung gesichert, für die Hohl- und Sacklochwellen gibt es sogar eine SIL-taugliche Drehmomentstütze aus Federblech.

Auch in der Abtasttechnologie sind Freiheitsgrade vorhanden, mit denen das Messsystem zielgerichtet auf die Anforderungen angepasst wird. Egal ob vollmagnetische Abtastung oder mit der schnellen hochauflösenden Abtastung der optischen Positionserfassung; die Drehgeber gibt es wahlweise für Anwendungen nach SIL2/PLd oder SIL3/PLe. Eine Besonderheit gibt es für die Geräte mit optischer Abtastung als Option: Zusätzlich zum sicheren Bus-System wird der Positionswert auch über eine SSI- oder Inkrementalschnittstelle (nicht sicherheitsgerichtet) ausgegeben. Mit dieser Zusatzschnittstelle können z.B. unterlagerte Regelkreise versorgt werden, ohne den Umweg über die Steuerung zu gehen. Gleichzeitig gibt es in allen Varianten (je nach Möglichkeiten des Schnittstellenprotokolls) nicht nur die gesichert übertragenen Istwerte, sondern auch die direkten Messwerte eines Drehgebers ohne zusätzliche Absicherung, dafür meist mit erheblich kürzerer Zykluszeit.

Detaillierte technische Daten, Anleitung sowie die sicherheitstechnischen Kennwerte zum direkten Einlesen in handelsübliche Planungs- und Auslegungswerkzeuge sind auf der Homepage der TR Electronic zu finden. Als besonderer Service sind auch die EPLAN-Makros für alle Ausführungen direkt von der Homepage zu laden.

Die CD_582 SIL-Drehgeber von TR Electronic und ganz besonders die frisch zertifizierten mit Ethernet Powerlink - openSAFETY machen die Entscheidung für sicherheitsgerichtete Drehgeber sehr leicht: Gleicher Bauraum, erheblich höhere Sicherheit. Das gibt es, mit dieser Variantenvielfalt, derzeit nur von TR Electronic.

CD_582 SIL-Drehgeber im Produktselektor

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TR Electronic verfügt über langjährige Erfahrung in der Entwicklung und Produktion von linear-absoluten Wegmesssystemen, die auf Basis von Magnetostriktion lineare Bewegungen und Positionierungen schnell, präzise und verschleißfrei erfassen. Diese Systeme sind durch ihre grundsätzlich robuste Bauweise auch für härteste Anwendungen geeignet. Sie messen z.B. Neigungswinkel von Eisenbahnfahrzeugen, Zu- und Abführbewegungen in Spritzgussmaschinen oder werden bei Arbeits- und Abstützzylindern in Bau- und Arbeitsmaschinen eingesetzt. Wie bei TR üblich fügen sich die Messsysteme nahtlos in ganz unterschiedliche Steuerungsumgebungen ein und bieten dazu eine große Bandbreite industrieller Standardschnittstellen. Angefangen vom traditionellen Analog-Ausgang in Strom- oder Spannungsschnittstelle über digitale Direktanschlüsse wie SSI bis hin zu echtzeitfähigen Industrial Ethernet Systemen wie PROFInet, etherCAT, Powerlink und Ethernet/IP sind verschiedene Anschlüsse und Protokolle erhältlich. Die Signalauswertung und Schnittstellenkommunikation findet im Kopf des Messsystems statt.

Durch Optimierung und eine technologische Überarbeitung der Abtastung und Messwertermittlung konnte die notwendige Gehäuselänge um 10 mm verkürzt werden. Was auf den ersten Blick nach wenig aussieht, macht für die Vibrationsfestigkeit schon einen messbaren Unterschied. Mit der gekürzten Elektronik erreichen die LM_I46 nun maximale Vibrations- und Schockresistenz bis zu 100 g Schock (DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-6) und bis zu 20 g. Gleichzeitig bedeuten 10 mm kürzeres Gehäuse auch einen verkürzten Hebelarm für seitliche Zugbeanspruchung z.B. durch schlecht abgefangene Leitungen.

Die aktualisierten Versionen sind übrigens in ihrer Anwendung vollständig kompatibel zu Bestandsgeräten - sie können 1:1 ausgetauscht werden ohne etwas an der Steuerungskonfiguration zu ändern; auch gemischter Einsatz in der selben Anlage ist problemlos möglich, wenn, beginnend mit den Geräten mit PROFINET, die verschiedenen Varianten auf die neue Bauform umgestellt werden.

Die überarbeitete Serie der LM_I46 linear-absoluten Wegmesssysteme von TR Electronic sind somit für Bestandsanwender ebenso die beste Wahl wie für neue Anwendungen mit erhöhter Belastung durch Vibration und Stoß.

Produkte der Familie LM_I46 im Internetauftritt von TR Electronic

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Was im Imagefilm noch als Computergrafik gezeigt wurde ist nun Realität. Im 40. Jahr des Bestehens der Firma TR Electronic wird der mittlerweile siebte Bauabschnitt auf dem Campus in Trossingen in Betrieb genommen. Das zweistöckige Gebäude bietet Raum für die nächsten Erweiterungsschritte des Trossinger Herstellers von Industrie-Sensorik und Automatisierungskomponenten. Gleichzeitig ergeben sich durch eine veränderte Logistik eine verbesserte Effizienz aller Warenflüsse und Produktionsabläufe. Teile der Produktion sind mittlerweile ins Gebäude eingezogen und haben die neuen Räume mit Leben gefüllt. Zusammen mit den letzten Arbeiten rund um das Gebäude wird auch die neue Photovoltaik-Anlage auf dem Dach installiert. Nach Abschluss der Arbeiten leistet die Anlage 413 kWp. Der Ertrag reicht damit zwar noch nicht aus, um den Drehgeberhersteller energie-autark zu machen, doch ein nennenswerter Anteil des Stromverbrauchs wird nun direkt vom Dach geerntet. Damit trägt der Industrie-Betrieb, der zu den größten Arbeitgebern in der Musikstadt gehört, einen Teil seiner gesellschaftlichen Verantwortung. Trotzt der betriebsinternen Umzüge und Veränderungen bleibt TR Electronic uneingeschränkt lieferfähig, auch dank des großen Einsatzes der Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern bei Planung und Umsetzung. Weitere Umstrukturierungen werden in den kommenden Monaten umgesetzt und sorgen so in allen Geschäftsfeldern wie Drehgeber, Lineargeber und dezentrale Stellantriebe für die nötigen Bedingungen für weitere Wachtumsschritte. Das neue Gebäude ist ein klares Bekenntnis der Traditionsfirma, auch weiterhin konzentriert am Standort Trossingen zukünftige Produkte zu entwickeln und zu fertigen.

Imagefilm von TR Electronic: https://youtu.be/YDO7X6Z9mK0

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Pünktlich zur SPS Messe in Nürnberg bringt die TR Electronic GmbH die neueste Generation ihrer ultrakompakten Absolutdrehgeber mit 36 mm Gehäusedurchmesser auf den Markt. Nicht nur Maschinen und Anlagen mit entsprechend großem Bauraum, auch immer mehr kompaktere Apparate und Maschinenmodule bauen auf die zuverlässige Positionserfassung von Bewegungen mit batterie- und zählerunabhängigen, absoluten Multiturndrehgebern. Für diese Anwendungen werden die industrieüblichen Drehgeber im 58 mm Nennmaß um die modernste Drehgeberserie C__362 ergänzt – selbstverständlich mit der Zuverlässigkeit der bewährten Multiturnabtastung von TR Electronic.

Als mechanische Schnittstelle zum Prozess sind Vollwellen mit 6, 8 und 10 mm standardmäßig lieferbar oder Sacklochwellen (bzw. Aufsteck-Hohlwellen) für Wellen mit 6, 8, 10 und sogar 15 mm Durchmesser. Die 10 mm Vollwelle mit Fläche und alle Sacklochvarianten mit integrierter Nut im Klemmring bieten auch die Möglichkeit, die mechanische Verbindung formschlüssig gegen Verdrehung zu sichern. Passend für besonders kompakte Anwendungen bieten Gebersysteme mit werksseitig montierter Seilzugmechanik die absolute Erfassung linearer Bewegungen. Die kompakteste, verfügbare Mechanik bietet einen Messweg von 1,25 m.
Die magnetische Abtastung bietet eine Auflösung je Umdrehung von bis zu 13 bit (8.192 Schritte pro Umdrehung). Die optische Abtastung bietet bereits im Standard 18 bit Auflösung (262.144 Schritte pro Umdrehung). Multiturn-Varianten messen zusätzlich 4.096 Umdrehungen. Reine Singleturn-Varianten haben ein ca. 1 cm kürzeres Gehäuse als Multiturn-Drehgeber.

Mit der übergeordneten Steuerung oder Regelungseinheit kommunizieren die C__362 wahlweise über CANopen, IO-Link oder SSI. Zum Anschluss dienen standardisierte M12-Stecker. Für SSI ist auch eine Version mit direktem Kabelabgang verfügbar.

Wie bei TR Electronic üblich sind eine breite Auswahl an Standardgeräten direkt über den Webauftritt auffindbar mit allen dazu gehörenden Dokumentationen, 3D-Modellen und eplan-Makros - natürlich eröffnet die modulare Produktgestaltung der TR Drehgeber auch Möglichkeiten für kundenspezifische Versionen.

C__362 im Selektor

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Manchmal kommt es hart: wenn Drehgeber in aggressiven Umgebungen gebraucht werden, die gleichzeitig auch hohe Anforderungen an die funktionale Sicherheit erfüllen müssen, dann braucht es Lösungen, die beide Herausforderungen erfüllen.

TR Electronic kombiniert mit den neuen CD_582-Sil-Gebern zwei der Kompetenzen, die sich der Drehgeberspezialist in den mittlerweile 40 Jahren der Firmengeschichte angeeignet hat:
Die kompakten, funktional sicheren Drehgeber der CD_582 Serie erzeugen, intern zweikanalig aufgebaut, direkt ein absolutes Positionssignal, das direkt in Anwendungen verwendet werden kann, die den Safety integrity Level 2 oder 3, bzw. den Performance Level d oder e erfüllen müssen. Die unterstützten Übertragungsstandards sind PROFIsafe über PROFINET, CIPsafety über Ethernet/IP und open Safety über Powerlink sowie CANopen Safety.

Dies kombiniert TR Electronic nun mit der Gehäuseausführung in hochwertigem Edelstahl 1.4404, AISI 316L. Damit steht einer Anwendung in aggressiven Umgebungen nichts mehr im Wege. Die Oberfläche ist glatt, da Statusinformationen und Resetfunktion in die Software integriert und die Typenschilddaten dauerhaft in die Edelstahloberfläche gelasert sind. Auch das einheitliche Anschlussbild der Stecker auf der wellenabgewandten Seite und eine vereinfachte Flansch-/ Wellengeometrie minimieren die Angriffsfläche für Flüssigkeiten und Stäube. Der Drehgeber ist mit einem Schutzgrad bis IP 67 erhältlich, was auch das Abwaschen der Encoder zulässt.

Die äußere Geometrie, die letztlich den benötigten Bauraum bestimmt, ändert sich dabei kaum – wo die regulären CD_582 reinpassen, können auch die CD_582 im Edelstahlgehäuse eingebaut werden.

Mit den standardisierten Steckverbindern kann der Anwender auf ein breites Spektrum an vorkonfektionierten Leitungen zurückgreifen. Verschiedene Mantelwerkstoffe eignen sich für verschiedene Stoffklassen. So hat TR Electronic auch für besondere Umgebungen besondere Lösungen.

• Sicherer Absolut-Drehgeber kompatibel zum 58er-Industriestandard
• Edelstahl 1.4404, AISI 316L
• Vollwelle, 10 mm mit Nut
• Standardflansch
  • Zentrierbund Ø 36 mm zur Klemmbefestigung
  • mit stirnseitigen Gewinden
  • für Spannpratzen oder Servoklammern
• Industrial Ethernet PROFINET mit PROFIsafe, Ethernet/IP mit CIPsafety, Powerlink mit openSAFETY
• Feldbus CANopen Safety
• Dichtigkeit bis IP 67
• Drehgeber mit minimierter Angriffsfläche für aggressive Medien

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Im Rahmen der ersten Gemeinschaftspräsentation der Single Pair Ethernet System Alliance e.V. während der Hannover Messe Industrie konnte TR unter Beweis stellen, dass die neueste Übertragungstechnik für Industrial Ethernet auch für Sensorik mit komplexen Informationen anwendbar ist.

Der gezeigte absolute Multiturn-Drehgeber aus der neuesten Baureihe 582 hat seine Positionsmesswerte und weitere Statusinformationen über den Zweidraht-Ethernet-Standard zuverlässig an den Master übertragen, der von einem anderen Partner der SPE Alliance e.V. gezeigt wurde. Das gleiche Adernpaar wurde auch für die Versorgung der Drehgeber-Elektronik verwendet.

Schon immer in der mittlerweile 40-jährigen Geschichte des Mittelständlers im schwäbischen Trossingen stand neben der zuverlässigen und präzisen Positionserfassung die Anbindung an die vielfältige Welt der Steuer- und Regeltechnik ganz weit oben auf der Prioritätenliste. Kein Wunder, dass die Ideenschmiede von TR immer schon eine umfangreiche Palette modernster Schnittstellen und damit Steuerungssysteme bedient hat. So ist es nur konsequent, dass TR mit Unterstützung von Single Pair Ethernet wieder mal technisch die Nase ganz weit vorne hat.

Das gezeigte Muster des Absolutdrehgebers CEV582 frisch aus der Entwicklung hat die Positionsinformation von 15 bit innerhalb der Umdrehung und 4096 absolut aufgelösten Umdrehungen per Zweidraht-Ethernet übertragen. Der verwendete Switch sorgte für die Speisung des Drehgebers über die gleiche Leitung. Die für die von der SPE Alliance e.V. verwendete Implementierung von PoDL („Power over Datanline“) lässt bis zu 50 W je Abgang zu; 3 bis 4 W, wie sie ein TR-Drehgeber typischerweise für den Betrieb braucht sind damit problemlos zu schaffen.

SPE ist grundsätzlich transparent in Bezug auf das Übertragungsprotokoll. Das Beispiel auf der HMI arbeitete mit Modbus TCP; natürlich sind auch die Industrial Ethernet Protokolle wie PROFINET und Ethernet/IP im Fokus der Entwicklungstätigkeit von TR Electronic.

Single Pair Ethernet erweitert die Palette der von TR Electronic unterstützten Industrial Ethernet Systeme um die innovative Möglichkeit, über lediglich zwei Leiter Linearsensoren und Drehgeber gleichzeitig zu versorgen und die Daten abzurufen.

Produktinformationen: https://www.tr-electronic.de/f/TR-V-PR-D-0042

Single Pair Ethernet application from the sensor to the cloud

Review Hannover-Messe 2023

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Über TR Electronic
Die TR Electronic GmbH, gegründet am 1.4.1983, hat seit 1987 ihren Haupt-Sitz in Trossingen, Kreis Tuttlingen. Kleinere Standorte sind in Pforzheim und Puchheim (Bayern). Die mittlerweile 350 Mitarbeitenden am Standort Trossingen sind in den Firmen TR Electronic, TRsystems und me-tec beschäftigt. Die Firmen der TR Gruppe bieten Produkte und Lösungen für den Bereich der industriellen Automatisierungstechnik an. Sensorik und Automatisierungslösungen von TR tragen zu reibungslosen Prozessen in der Fertigungs- und Prozesstechnik bei; ebenso sorgen sichere Sensoren für zuverlässige Windkraftwerke, Logistikeinrichtungen und nicht zuletzt Veranstaltungstechnik.

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