Datenblatt zu
COH1102M*262144/4096 ETC DMS 40H7NUT KRH
Merken
Vorteile
_
Distributed Clocks
_
Endschalterfunktion
_
Freies PDO-Mapping
_
Geschwindigkeitssignal
_
Optionale Zweitschnittstelle
_
Parametrierbares Getriebe
_
Preset "on the fly"
Technische Daten zu Artikel COH1102M-00001
SCHRITTZAHL
262.144,000
UMDREHUNGEN
4.096,000
PARAMETRIERBAR
ÜBER SCHNITTSTELLE
SCHNITTSTELLE
EtherCAT
CODE
BINAER
VERSORGUNGSSPANNUNG
10-30V
ANSCHLUSSART
1x M12 04-PIN A-CODE MALE
2x M12 04-PIN D-CODE FEMALE
ANSCHLUSSRICHTUNG
RADIAL
FLANSCHART
DMS 1 FLÜGEL TEILKREIS 137-147
DREHMOMENTSTÜTZE (DMS)
FLANSCHRING STIFT/NUT (FRSN)
FRSN 1XD4
WELLENVARIANTE
HOHLWELLE
WELLENAUSFUEHRUNG
D40H7 NUT12
ARBEITSTEMPERATUR
-20°C… +75°C
SCHUTZART
IP54
MTTFd [y] (T=45°C, DC=0) >=
100
OPTION ENC
KLEMMRING HAUBENSEITIG
STECKERBELEGUNGSNR
TR-ECE-TI-DGB-0308
ZEICHNUNGSNR
04-COH1102M-M0001
AL:
N
ECCN:
N
UL-ZULASSUNGEN
USA+KANADA
Allgemeine Daten zu Absolut-Encoder COH1102 - EtherCAT
Nennspannung
Kennwert
24 VDC
Grenzwerte, min/max
10/30 VDC
Nennstrom, typisch
Kennwert
100 mA
Zustand
ohne Last
Versorgung
Bei UL / CSA-Zulassung
gemäß NEC Klasse 2
Geräteausführung
Typ
Single-/Multi-Turn
Gesamtauflösung
<= 36 Bit
Schrittzahl pro Umdrehung
<= 262144
Anzahl Umdrehungen
<= 256000
Ausgabekapazität
<= 32 Bit
EtherCAT - Schnittstelle
EtherCAT
IEC 61158-1–6, IEC 61784-2
Physical Layer
Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3
Geräteprofil
CoE, CiA DS-406
SSI - Schnittstelle
Ausstattung
Optionale Schnittstelle
SSI-Takteingang
RS-422; 2-Draht
SSI-Datenausgang
RS-422, 2-Draht
SSI-Taktfrequenz
80…1000 kHz
SSI-Monozeit, typisch
4…999 µs
Ausgabecode
Binär, Gray, Gray gekappt
Anzahl Datenbits
1…64
Parametrisierungsart
programmierbar
Inkremental - Schnittstelle
Ausstattung
Optionale Schnittstelle
Signalform
Rechteck
Inkrementalsignale, Rechteck
K1± K2± K0±
Impulse, Rechteck
1…36000
Parametrisierungsart
programmierbar
Übertragungsrate
Kennwert
100 MBit/s
Preset-Schreibzyklen
>= 1 000 000
Geschwindigkeitsausgabe
Auflösung
16 Bit
Parameter/Funktionen, änderbar
Auflösung
Betriebsbereich
Betriebsstundenzähler
Endschalter
externe Preset-Eingänge
Justage-Parameter
Skalierungsparameter
SSI-Parameter
SSI-Ausgabe
Zählrichtung
Getriebefunktion
Geschwindigkeitsparameter
Parametrisierungsart
programmierbar
Programmier - Tool
Fieldbus-Device
Externe Eingänge
Preset
elektronische Justage
Logischer Zustand
„0“ < +2V, „1“ = Versorgung
Ausstattung
Option
Anzahl Eingänge
2
Maximal Drehzahl, mechanisch
<= 2000 1/min
Wellenbelastung, axial/radial
Eigenmasse
Lagerlebensdauer
>= 3,9E+10 Umdrehungen
Lagerlebensdauer - Beiwerte
Drehzahl
2000 1/min
Betriebstemperatur
60 °C
Wellenausführung
Wellendurchmesser [mm]
15
Wellendurchmesser [mm]
28
Wellendurchmesser [mm]
30
Wellendurchmesser [mm]
35
Wellendurchmesser [mm]
38
Wellendurchmesser [mm]
40
Wellendurchmesser [mm]
50
Winkelbeschleunigung
<= 10E+4 rad/s²
Trägheitsmoment, typisch
525E-6 kg m²
Anlaufdrehmoment, 20 °C
8 Ncm
Rundlauftoleranz
± 0,05 mm
Masse, typisch
Ohne Welleneinsatz
1,200 kg
Mit Welleneinsatz
1,750 kg
Allgemeine Umgebungsbedingungen zu Artikel Absolut-Encoder COH1102 - EtherCAT
Vibration
DIN EN 60068-2-6
Kennwert
<= 100 m/s²
Sinus
50…2000 Hz
Schock
DIN EN 60068-2-27
Kennwert
<= 1000 m/s²
Halbsinus
11 ms
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
Arbeitstemperatur
Standard
-20…+70 °C
Lagertemperatur, trocken
-30…+80 °C
Relative Luftfeuchte
98 %, keine Betauung
Schutzart
Standard
IP54
Downloads