Datenblatt zu
COH110S*262144/1 ETC2+INC 50H7
4x 4pol M12 1x 4pol M8
Abgekündigt
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Vorteile
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Flexible Programmierung
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Hochauflösendes Mess-System
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Kundenspezifische Lösungen
Technische Daten zu Artikel COH110S-00001
SCHRITTZAHL
262.144,000
UMDREHUNGEN
1,000
SCHNITTSTELLE
EtherCAT
CODE
BINAER
VERSORGUNGSSPANNUNG
11-27V
ANSCHLUSSART
1X4P.M12-STECKER
1X8P.M12-STECKER
2X4P.M12-STECKER,D-COD(BUCHSE)
ANSCHLUSSRICHTUNG
RADIAL
GEGENSTECKER
NEIN
WELLENAUSFUEHRUNG
50H7 HOHLWELLE
ARBEITSTEMPERATUR
0-80°C
SCHUTZART
IP54
OPTION ENC
DREHMOMENTSTÜTZE 1-FLÜGEL
INK-SPUREN 4096IMP (5V)
K0+K1+K2+NEG
KLEMMRING FLANSCHSEITIG
PRESET ÜBER ETHERCAT
PROGRAMMIERBAR
STIFT/NUT
STECKERBELEGUNGSNR
TR-ECE-TI-DGB-0176
ZEICHNUNGSNR
04-COH110S-M0001
VERSIONSNR
000
SOFTNR
43781D
DOKUMENTATIONS-NR
DOKUMENTE
Allgemeine Daten zu Absolut-Encoder COH110 - ETC
Nennspannung
Kennwert
24 VDC
Grenzwerte, min/max
11/27 VDC
Nennstrom, typisch
Kennwert
120 mA
Zustand
ohne Last
Geräteausführung
Typ
Single-/Multi-Turn
Gesamtauflösung
<= 36 Bit
Schrittzahl pro Umdrehung
<= 262144
Anzahl Umdrehungen
<= 256000
Ausgabekapazität
<= 32 Bit
EtherCAT - Schnittstelle
EtherCAT
IEC 61158-1–6, IEC 61784-2
Physical Layer
Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3
Geräteprofil
CoE, CiA DS-406
Inkremental - Schnittstelle
Ausstattung
Optionale Schnittstelle
Inkrementalsignale, Rechteck
K1± K2± K0±
Impulse, Rechteck
1…36000
Ausgangstreiber, TTL
RS-422, 5 VDC
Ausgangstreiber, HTL
Gegentakt, 11…27 VDC
Parametrisierungsart
programmierbar
Ausgangsfrequenz
<= 300 KHz
Übertragungsrate
Kennwert
100 MBit/s
Zykluszeit
100 µs
Parameter/Funktionen, änderbar
Auflösung
Preset-Parameter
Schnittstellen-Parameter
Zählrichtung
Parametrisierungsart
programmierbar
Programmier - Tool
Fieldbus-Device
Maximal Drehzahl, mechanisch
<= 2000 1/min
Wellenbelastung, axial/radial
Eigenmasse
Lagerlebensdauer
>= 3,9E+10 Umdrehungen
Lagerlebensdauer - Beiwerte
Drehzahl
2000 1/min
Betriebstemperatur
60 °C
Wellenausführung
Wellendurchmesser [mm]
15
Wellendurchmesser [mm]
28
Wellendurchmesser [mm]
30
Wellendurchmesser [mm]
35
Wellendurchmesser [mm]
38
Wellendurchmesser [mm]
40
Wellendurchmesser [mm]
50
Winkelbeschleunigung
<= 10E+4 rad/s²
Trägheitsmoment, typisch
525E-6 kg m²
Anlaufdrehmoment, 20 °C
8 Ncm
Rundlauftoleranz
± 0,05 mm
Masse, typisch
Ohne Welleneinsatz
1,200 kg
Mit Welleneinsatz
1,750 kg
Allgemeine Umgebungsbedingungen zu Artikel Absolut-Encoder COH110 - ETC
Vibration
Kennwert
<= 100 m/s²
Sinus
50…2000 Hz
Schock
Kennwert
<= 1000 m/s²
Halbsinus
11 ms
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
Arbeitstemperatur
Standard
0…+60 °C
Optional
-20…+70 °C;
Lagertemperatur, trocken
-30…+80 °C
Relative Luftfeuchte
98 %, keine Betauung
Schutzart
Standard
IP54
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