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Datenblatt zu

COH110S*262144/1 ETC2+INC 50H7
4x 4pol M12 1x 4pol M8

Abgekündigt

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Vorteile

_
Flexible Programmierung
_
Hochauflösendes Mess-System
_
Kundenspezifische Lösungen
Technische Daten zu Artikel COH110S-00001
SCHRITTZAHL  
262.144,000
UMDREHUNGEN  
1,000
SCHNITTSTELLE  
EtherCAT
CODE  
BINAER
VERSORGUNGSSPANNUNG  
11-27V
SCHUTZART  
IP54
ARBEITSTEMPERATUR  
0-80°C
WELLENAUSFUEHRUNG  
50H7 HOHLWELLE
ANSCHLUSSART  
1X4P.M12-STECKER
 
1X8P.M12-STECKER
 
2X4P.M12-STECKER,D-COD(BUCHSE)
ANSCHLUSSRICHTUNG  
RADIAL
STECKERBELEGUNGSNR  
TR-ECE-TI-DGB-0176
GEGENSTECKER  
NEIN
OPTION ENC  
DREHMOMENTSTÜTZE 1-FLÜGEL
 
INK-SPUREN 4096IMP (5V)
 
K0+K1+K2+NEG
 
KLEMMRING FLANSCHSEITIG
 
PRESET ÜBER ETHERCAT
 
PROGRAMMIERBAR
 
STIFT/NUT
ZEICHNUNGSNR  
04-COH110S-M0001
VERSIONSNR  
000
SOFTNR  
43781D
DOKUMENTATIONS-NR  
DOKUMENTE
Allgemeine Daten zu Absolut-Encoder COH110 - ETC
Nennspannung
Kennwert
24 VDC
Grenzwerte, min/max
11/27 VDC
Nennstrom, typisch
Kennwert
120 mA
Zustand
ohne Last
Geräteausführung
Typ
Single-/Multi-Turn
Gesamtauflösung  
<= 36 Bit
Schrittzahl pro Umdrehung  
<= 262144
Anzahl Umdrehungen  
<= 256000
Ausgabekapazität  
<= 32 Bit
EtherCAT - Schnittstelle
EtherCAT
IEC 61158-1–6, IEC 61784-2
Physical Layer
Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3
Geräteprofil
CoE, CiA DS-406
Inkremental - Schnittstelle
Ausstattung
Optionale Schnittstelle
Inkrementalsignale, Rechteck
K1± K2± K0±
Impulse, Rechteck
1…36000
Ausgangstreiber, TTL
RS-422, 5 VDC
Ausgangstreiber, HTL
Gegentakt, 11…27 VDC
Parametrisierungsart
programmierbar
Ausgangsfrequenz
<= 300 KHz
Übertragungsrate
Kennwert
100 MBit/s
Zykluszeit  
100 µs
Parameter/Funktionen, änderbar  
Auflösung
 
Preset-Parameter
 
Schnittstellen-Parameter
 
Zählrichtung
Parametrisierungsart  
programmierbar
Programmier - Tool  
Fieldbus-Device
Maximal Drehzahl, mechanisch  
<= 2000 1/min
Wellenbelastung, axial/radial  
Eigenmasse
Lagerlebensdauer  
>= 3,9E+10 Umdrehungen
Lagerlebensdauer - Beiwerte
Drehzahl
2000 1/min
Betriebstemperatur
60 °C
Wellenausführung
Wellendurchmesser [mm]
15
Wellendurchmesser [mm]
28
Wellendurchmesser [mm]
30
Wellendurchmesser [mm]
35
Wellendurchmesser [mm]
38
Wellendurchmesser [mm]
40
Wellendurchmesser [mm]
50
Winkelbeschleunigung  
<= 10E+4 rad/s²
Trägheitsmoment, typisch  
525E-6 kg m²
Anlaufdrehmoment, 20 °C  
8 Ncm
Rundlauftoleranz  
± 0,05 mm
Masse, typisch
Ohne Welleneinsatz
1,200 kg
Mit Welleneinsatz
1,750 kg
Allgemeine Umgebungsbedingungen zu Artikel Absolut-Encoder COH110 - ETC
Vibration
Kennwert
<= 100 m/s²
Sinus
50…2000 Hz
Schock
Kennwert
<= 1000 m/s²
Halbsinus
11 ms
Störfestigkeit  
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung  
DIN EN 61000-6-3
Arbeitstemperatur
Standard
0…+60 °C
Optional
-20…+70 °C;
Lagertemperatur, trocken  
-30…+80 °C
Relative Luftfeuchte  
98 %, keine Betauung
Schutzart
Standard
IP54