Datenblatt zu
CDW582M*8192/65536 EPN SL3010
SIL2 (nur Drehgeber)
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Vorteile
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Fast Start-Up, FSU
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Medienredundanz-Protokoll, MRP
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Nur mit Seilzuggeber
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PNO Encoder-Profil, KL 3/4
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Preset "on the fly"
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Shared Device
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SIL2, PLd
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Taktsynchrone Anwendungen, IRT
Technische Daten zu Artikel CDW582M-00005
SLG-ARTNR
40720016
GEGENSTECKER
NEIN
FLANSCHART
ZB36 3xM3+3xM4
SLG-SEILLAENGE
10000 mm
ARBEITSTEMPERATUR
-25+70°C
SLG-LINEARITAET
+/-0,05%
ZEICHNUNGSNR
04-CDW582M-M0005
SCHNITTSTELLE
PROFINET/PROFISAFE
SLG-WELLENAUSFUEHRUNG
KUPPLUNGSSTÜCK
SCHUTZART
IP64
SLG-GEHAEUSEMATERIAL
ALUMINIUM
SLG-TEMPERATURBEREICH
-30°C..+70°C
ANSCHLUSSART
1x M12 04-PIN A-CODE MALE
SLG-SCHUTZART
IP64
ANSCHLUSSART
2x M12 04-PIN D-CODE FEMALE
SLG-FEDERKRAFT
min.10N / max.21N
ANSCHLUSSRICHTUNG
RADIAL
SLG-B10-WERT
>= 50.000 Zyklen
VERSORGUNGSSPANNUNG
10-30VDC
SLG-SEILDURCHMESSER
0,81 mm
STECKERBELEGUNGSNR
TR-ECE-TI-DGB-0323
VERSIONSNR
000
SCHRITTZAHL
8.192,000
SLG-ABZUGSGESCHWINIGKEIT
8 m/s
UMDREHUNGEN
65.536,000
WELLENAUSFUEHRUNG
10N/19,5
OPTION ENC
PRESET ON-THE-FLY
SLG-EINSATZDAUER
max. 1 Mio. Lastzyklen
OPTION ENC
SIL2/PLd
SLG-SEILPOSITION
LINKS
OPTION ENC
SICHERE GESCHWINDIGKEIT (SSV)
SICHERE ABSOLUTPOSITION (SAP)
SLG-TROMMELUMFANG
332,4mm
OPTION ENC
CONFORMANCE CLASS C
IEC 61158 / IEC 61784-1
LEGACY-PROFIL
PN SPEC. 2.3
PNO-PROFIL
PROFIsafe-Profil V2.4
PROFIsafe-Profil V2.6.1
SEILLAENGENGEBER
SL3010
TR-PROFIL
DOKUMENTATIONS-NR
DOKUMENTE
VERLUSTLEISTUNG
< 3W
WELLENVARIANTE
WIRE
B10d
1,00E+5
AL:
N
ECCN:
N
UL-ZULASSUNGEN
USA+KANADA
Allgemeine Daten zu Absolut-Encoder CDK582M - EPN + FS2
Nennspannung
Kennwert
24 VDC
Grenzwerte, min/max
10/30 VDC
Nennstrom, typisch
Kennwert
110 mA
Kennwert
130 mA mit Zweitschnittstelle
Zustand
ohne Last
Versorgung
SELV/PELV
IEC 60364-4-41
Bei UL / CSA-Zulassung
gemäß NEC Klasse 2
Schutzklasse III
DIN EN 61140
Verpolschutz
ja
Kurzschlussschutz
ja
interne 1 A Schmelzsicherung
Überspannungsschutz
ja, bis <= 60 V DC
Geräteausführung
Typ
Multi-Turn
Redundantes Abtastsystem
ja, zweifach
Ausführung
optisch/magnetisch
Gesamtauflösung
<= 29 Bit
Schrittzahl pro Umdrehung
<= 8192 = 13 Bit Auflösung
Anzahl Umdrehungen
<= 65536
Genauigkeit (funktional)
± 0.045 °
Reproduzierbarkeit
± 0,01 °
PROFINET IO - Schnittstelle
PROFINET IO – Device
IEC 61158, IEC 61784-1
Physical Layer
Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3
PROFINET-Spezifikation
V2.3
Conformance Class
B, C
Real-Time-Klassen
Class 1, 2 (RT), Class 3 (IRT)
PROFIsafe-Profil
Nr. 3.192b
PROFIsafe-Profil
PROFIsafe V2.4 (BP)
PROFIsafe-Profil
PROFIsafe V2.6.1 (XP)
Media Redundancy Protocol, MRP
ja, wird unterstützt
PNO Encoder-Profil
Klasse 3 und 4, V4.2
Fast Start-Up (FSU)
3-fach schnellerer Hochlauf
SSI - Schnittstelle
Ausstattung
Optionale Schnittstelle
SSI-Takteingang
RS-422; 2-Draht
SSI-Datenausgang
RS-422, 2-Draht
SSI-Taktfrequenz
<= 1MHz
SSI-Monozeit, typisch
15 µs, 20 µs, 50 µs, 500 µs
Protokoll, TR-spezifisch
Funktionsinformationen + CRC
Ausgabecode
Binär, Gray
Anzahl Datenbits
8…29
Parametrisierungsart
programmierbar
MTTFd, SSI
150 a
SSI-Aktualisierung
500 µs, asynchron
Inkremental - Schnittstelle
Ausstattung
Optionale Schnittstelle
Signalform
Rechteck
Signalform, alternativ
Sinus / Cosinus
Inkrementalsignale, Rechteck
K1± K2±
Inkrementalsignale, SIN/COS
SIN± COS±, 1 Vss
Impulse, Rechteck
1024…5120, 1024er-Schritte
Impulse, SIN/COS
1024 ∼
Ausgangstreiber, TTL
RS-422, 5 VDC
Ausgangstreiber, HTL
Gegentakt, Versorgungsspannung
Parametrisierungsart
programmierbar
MTTFd, Rechteck
180 a
MTTFd, SIN/COS
190 a
Tastverhältnis, Rechteck
50 %, ± <= 10 %
Phasenwinkel, Rechteck
90 °, ± <= 20 ° (elektr.)
Übertragungsrate
Kennwert
100 MBit/s
Zykluszeit
>= 1000 µs (IRT/RT)
Nicht sicherheitsgerichtet
0,5 ms
Sicherheitsgerichtet
3,0 ms
Preset-Schreibzyklen
>= 16 000 000
Geschwindigkeitsausgabe
sicherheitsgerichtet
Auflösung
16/32 Bit
Genauigkeit (Ausgabewert)
± 0,6 1/min (opt./magn.)
Genauigkeit (Ausgabewert)
± 3,6 1/min (magn./magn.)
Schleppfehler
siehe Sicherheitshandbuch
Parameter/Funktionen, änderbar
Integrationszeit
Preset-Parameter
Skalierungsparameter
Überwachungsfenster
Zählrichtung
Geschwindigkeitsparameter
Parametrisierungsart
programmierbar
Programmier - Tool
Fieldbus-Device
TCI Device Tool
Funktionale Sicherheit
Sicherheitsprinzip
Redundanz mit Kreuzvergleich
SIL-Normung
DIN EN 61508 / DIN EN 62061
SIL-Normung
DIN EN 61800-5-2
SIL-Level
SIL2
PL-Normung
DIN EN ISO 13849
Performance-Level (PL)
PLd / Kat. 3
Gebrauchsdauer
20 Jahre
PFH / PFH [D]
2,00E-8 1/h
PFH / PFH [D]
PFH: DIN EN 61508-4
PFH / PFH [D]
PFH [D]: DIN EN ISO 13849-1
PFDav, T = 20 a
1,70E-3
MTTFd
170 a, hoch
DCavg
90 %
Betriebsart
hoch, kontinuierlich
Proof-Test-Interval
T1 = 20 Jahre
Genauigkeit (safety)
± 0,7 °
Sicherheitsfunktionen
DIN EN 61800-5-2
SLP (safely-limited position)
DIN EN 61800-5-2
SDI (safe direction)
DIN EN 61800-5-2
SCA (safe cam)
DIN EN 61800-5-2
SS1 (safe stop 1)
DIN EN 61800-5-2
SS2 (safe stop 2)
DIN EN 61800-5-2
SOS (safe operating stop)
DIN EN 61800-5-2
SLS (safely-limited speed)
DIN EN 61800-5-2
SSR (safe speed range)
DIN EN 61800-5-2
SSM (safe speed monitor)
Interne Prozesssicherheitszeit
PROFIsafe-Instanzen: , Zeiten:
2, DAT <= 14 ms, WCDT <= 7 ms
PROFIsafe-Instanzen: , Zeiten:
4, DAT <= 18 ms, WCDT <= 8 ms
Maximal Drehzahl, mechanisch
<= 6000 1/min
Wellenbelastung, axial/radial
radiale Kupplungskräfte
Lagerlebensdauer
>= 3,9E+10 Umdrehungen
Lagerlebensdauer - Beiwerte
Drehzahl
3000 1/min
Betriebstemperatur
60 °C
Verunreinigungsgrad
normal
Einbaulage
Welle waagrecht
Masse, typisch
0,3…0,5 kg
Isolationsspannung
500 V
Allgemeine Umgebungsbedingungen zu Artikel Absolut-Encoder CDK582M - EPN + FS2
Vibration
DIN EN 60068-2-6
Kennwert
<= 100 m/s²
Sinus
50…2000 Hz
Schock
DIN EN 60068-2-27
Kennwert
<= 1000 m/s²
Halbsinus
11 ms
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
Magnetfelder
DIN EN 61000-4-8
Kennwert
30 A/m
Kriterium
A
Raumrichtung
X, Y, Z
Arbeitstemperatur
Derating
Ta = -0,002 * n + 85 °C
Derating
Ta = -0,004 * n + 85 °C (IP67)
Lagertemperatur, trocken
-40…+90 °C
Aufstellhöhe
<= 5000 m üNHN
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