Datenblatt zu
CDS582M*8192/65536 EPN DMS 15H7 + FS3
Drehmomentstütze
Merken
Vorteile
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Fast Start-Up, FSU
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Medienredundanz-Protokoll, MRP
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PNO Encoder-Profil, KL 3/4
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Preset "on the fly"
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Salzwasserbeständig
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Shared Device
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SIL3, PLe
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Taktsynchrone Anwendungen, IRT
Technische Daten zu Artikel CDS582M-00259
SCHRITTZAHL
8.192,000
UMDREHUNGEN
65.536,000
SCHNITTSTELLE
PROFINET/PROFISAFE
VERSORGUNGSSPANNUNG
10-30VDC
VERLUSTLEISTUNG
< 3W
ANSCHLUSSART
1X4P.M12-STECKER (A-COD)
2X4P.M12-BUCHSE (D-COD)
ANSCHLUSSRICHTUNG
RADIAL
GEGENSTECKER
NEIN
FLANSCHART
FLANSCH FÜR DMS
WELLENVARIANTE
SACKHOHLWELLE
WELLENAUSFUEHRUNG
15H7 SACKHOHLWELLE
NORM
EN 61508
EN 61800-5-2
EN 62061 / EN ISO 13849
IEC 61800-5-3
SICHERHEIT
CDS582MD+FS03 EPN SIL3/PLe
ARBEITSTEMPERATUR
-40+85°C
SCHUTZART
IP65
OPTION ENC
CONFORMANCE CLASS C
DREHMOMENTSTÜTZE 3-FLÜGEL
IEC 61158 / IEC 61784-1
Legacy-Profil
PN Spec. 2.3
PNO-PROFIL
PRESET ON-THE-FLY
PROFIsafe-Profil V2.4
PROFIsafe-Profil V2.6.1
SICHERE ABSOLUTPOSITION (SAP)
SICHERE GESCHWINDIGKEIT (SSV)
TR-Profil
STECKERBELEGUNGSNR
TR-ECE-TI-DGB-0323
ZEICHNUNGSNR
04-CDS582M-M0022
VERSIONSNR
000
DOKUMENTATIONS-NR
DOKUMENTE
AL:
N
ECCN:
N
UL-ZULASSUNGEN
USA+KANADA
Allgemeine Daten zu Absolut-Encoder CDS582M - EPN + FS3
Nennspannung
Kennwert
24 VDC
Grenzwerte, min/max
10/30 VDC
Nennstrom, typisch
Kennwert
110 mA
Kennwert
130 mA mit Zweitschnittstelle
Zustand
ohne Last
Versorgung
SELV/PELV
IEC 60364-4-41
Bei UL / CSA-Zulassung
gemäß NEC Klasse 2
Schutzklasse III
DIN EN 61140
Verpolschutz
ja
Kurzschlussschutz
ja
interne 1 A Schmelzsicherung
Überspannungsschutz
ja, bis <= 60 V DC
Geräteausführung
Typ
Multi-Turn
Redundantes Abtastsystem
ja, zweifach
Ausführung
optisch/magnetisch
Gesamtauflösung
<= 29 Bit
Schrittzahl pro Umdrehung
<= 8192 = 13 Bit Auflösung
Anzahl Umdrehungen
<= 65536
Genauigkeit (funktional)
± 0.045 °
Reproduzierbarkeit
± 0,01 °
PROFINET IO - Schnittstelle
PROFINET IO – Device
IEC 61158, IEC 61784-1
Physical Layer
Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3
PROFINET-Spezifikation
V2.3
Conformance Class
B, C
Real-Time-Klassen
Class 1, 2 (RT), Class 3 (IRT)
PROFIsafe-Profil
Nr. 3.192b
PROFIsafe-Profil
PROFIsafe V2.4 (BP)
PROFIsafe-Profil
PROFIsafe V2.6.1 (XP)
Media Redundancy Protocol, MRP
ja, wird unterstützt
PNO Encoder-Profil
Klasse 3 und 4, V4.2
Fast Start-Up (FSU)
3-fach schnellerer Hochlauf
SSI - Schnittstelle
Ausstattung
Optionale Schnittstelle
SSI-Takteingang
RS-422; 2-Draht
SSI-Datenausgang
RS-422, 2-Draht
SSI-Taktfrequenz
<= 1MHz
SSI-Monozeit, typisch
15 µs, 20 µs, 50 µs, 500 µs
Protokoll, TR-spezifisch
Funktionsinformationen + CRC
Ausgabecode
Binär, Gray
Anzahl Datenbits
8…29
Parametrisierungsart
programmierbar
MTTFd, SSI
150 a
SSI-Aktualisierung
500 µs, asynchron
Inkremental - Schnittstelle
Ausstattung
Optionale Schnittstelle
Signalform
Rechteck
Signalform, alternativ
Sinus / Cosinus
Inkrementalsignale, Rechteck
K1± K2±
Inkrementalsignale, SIN/COS
SIN± COS±, 1 Vss
Impulse, Rechteck
1024…5120, 1024er-Schritte
Impulse, SIN/COS
1024 ∼
Ausgangstreiber, TTL
RS-422, 5 VDC
Ausgangstreiber, HTL
Gegentakt, Versorgungsspannung
Parametrisierungsart
programmierbar
MTTFd, Rechteck
180 a
MTTFd, SIN/COS
190 a
Tastverhältnis, Rechteck
50 %, ± <= 10 %
Phasenwinkel, Rechteck
90 °, ± <= 20 ° (elektr.)
Übertragungsrate
Kennwert
100 MBit/s
Zykluszeit
>= 1000 µs (IRT/RT)
Nicht sicherheitsgerichtet
0,5 ms
Sicherheitsgerichtet
3,0 ms
Preset-Schreibzyklen
>= 16 000 000
Geschwindigkeitsausgabe
sicherheitsgerichtet
Auflösung
16/32 Bit
Genauigkeit (Ausgabewert)
± 0,6 1/min (opt./magn.)
Genauigkeit (Ausgabewert)
± 3,6 1/min (magn./magn.)
Schleppfehler
siehe Sicherheitshandbuch
Parameter/Funktionen, änderbar
Integrationszeit
Preset-Parameter
Skalierungsparameter
Überwachungsfenster
Zählrichtung
Geschwindigkeitsparameter
Parametrisierungsart
programmierbar
Programmier - Tool
Fieldbus-Device
TCI Device Tool
Funktionale Sicherheit
Sicherheitsprinzip
Redundanz mit Kreuzvergleich
SIL-Normung
DIN EN 61508 / DIN EN 62061
SIL-Normung
DIN EN 61800-5-2
SIL-Level
SIL3
PL-Normung
DIN EN ISO 13849
Performance-Level (PL)
PLe / Kat. 4
Gebrauchsdauer
20 Jahre
PFH / PFH [D]
1,00E-9 1/h
PFH / PFH [D]
PFH: DIN EN 61508-4
PFH / PFH [D]
PFH [D]: DIN EN ISO 13849-1
PFDav, T = 20 a
8,50E-5
MTTFd
170 a, hoch
DCavg
98 %, hoch/mittel
Betriebsart
hoch, kontinuierlich
Proof-Test-Interval
T1 = 20 Jahre
Genauigkeit (safety)
± 0,7 °
Sicherheitsfunktionen
DIN EN 61800-5-2
SLP (safely-limited position)
DIN EN 61800-5-2
SDI (safe direction)
DIN EN 61800-5-2
SCA (safe cam)
DIN EN 61800-5-2
SS1 (safe stop 1)
DIN EN 61800-5-2
SS2 (safe stop 2)
DIN EN 61800-5-2
SOS (safe operating stop)
DIN EN 61800-5-2
SLS (safely-limited speed)
DIN EN 61800-5-2
SSR (safe speed range)
DIN EN 61800-5-2
SSM (safe speed monitor)
Interne Prozesssicherheitszeit
PROFIsafe-Instanzen: , Zeiten:
2, DAT <= 14 ms, WCDT <= 7 ms
PROFIsafe-Instanzen: , Zeiten:
4, DAT <= 18 ms, WCDT <= 8 ms
Maximal Drehzahl, mechanisch
<= 6000 1/min
Wellenbelastung, axial/radial
Eigenmasse
Lagerlebensdauer
>= 3,9E+10 Umdrehungen
Lagerlebensdauer - Beiwerte
Drehzahl
3000 1/min
Betriebstemperatur
60 °C
Verunreinigungsgrad
normal
Einbaulage
Welle waagrecht
Wellenausführung
Wellendurchmesser [mm]
8
Wellendurchmesser [mm]
10
Wellendurchmesser [mm]
12
Wellendurchmesser [mm]
14
Wellendurchmesser [mm]
15
Wellenausprägung
Passfeder/Nut
Winkelbeschleunigung
<= 10E+4 rad/s²
Trägheitsmoment, worst-case
<= 9,0E-6 kg m²
bei Wellendurchmesser 10 mm
abhängig von Wellenausprägung
Anlaufdrehmoment, worst-case
<= 3,7 Ncm (IP65,-20 °C,+6 σ)
<= 10 Ncm (IP67,-20 °C,+6 σ)
bei Wellendurchmesser 10 mm
abhängig von Wellenausprägung
Rundlauftoleranz
± 0,3 mm (statisch, radial)
Rundlauftoleranz, DMS-Montage
DMS
Drehmomentstütze
Typ1 (statisch/dynamisch)
Typ1 axial ± 0,13/0,1 mm
Typ1 (statisch/dynamisch)
Typ1 radial ± 0,25/0,1 mm
Ausstattung
optional
Masse, typisch
0,3…0,5 kg
Isolationsspannung
500 V
Allgemeine Umgebungsbedingungen zu Artikel Absolut-Encoder CDS582M - EPN + FS3
Vibration
DIN EN 60068-2-6
Kennwert
<= 100 m/s²
Sinus
50…2000 Hz
Schock
DIN EN 60068-2-27
Kennwert
<= 1000 m/s²
Halbsinus
11 ms
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
Magnetfelder
DIN EN 61000-4-8
Kennwert
30 A/m
Kriterium
A
Raumrichtung
X, Y, Z
Arbeitstemperatur
Standard
-40…+85 °C
Derating
Ta = -0,002 * n + 85 °C
Derating
Ta = -0,004 * n + 85 °C (IP67)
Lagertemperatur, trocken
-40…+90 °C
Relative Luftfeuchte
98 %, keine Betauung
Schutzart
Standard
IP65
Optional
erweitert auf IP67
Aufstellhöhe
<= 5000 m üNHN
Beständigkeit
gegen Salz (Seewasser)
DIN EN IEC 60068-2-52
Prüfverfahren
Prüfverfahren 1
ausgenommen sind
Anbauteile
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