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Datenblatt zu

CDH75M*8192/32768 EPL 20H7NT +FS

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Vorteile

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Funktionale Sicherheit
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Positionsrückführungssignale
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Redundantes Abtast-System
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SIL3, PLe
Technische Daten zu Artikel CDH75M-00026
SCHRITTZAHL  
8.192,000
UMDREHUNGEN  
32.768,000
SCHNITTSTELLE  
EPL/OPENSAFETY
NORM  
EN 61508
 
EN 62061 / EN ISO 13849
SICHERHEIT  
CDH75M-EPL01 SIL3/PLe
INKREMENTE  
4096
SIGNALE  
K1+K2+NEG
SIGNALPEGEL  
5V
VERSORGUNGSSPANNUNG  
13V..27V
SCHUTZART  
IP54
ARBEITSTEMPERATUR  
-25C..+65C
FLANSCHART  
NUT FÜR STIFT D4
WELLENAUSFUEHRUNG  
20H7/NUT HOHLWELLE
ANSCHLUSSART  
1X4P.M12-STECKER
 
1X5P.M12-STECKER(BUCHSE)
 
2X4P.M12-STECKER,D-COD(BUCHSE)
ANSCHLUSSRICHTUNG  
RADIAL
GEGENSTECKER  
NEIN
STECKERBELEGUNGSNR  
TR-ECE-TI-DGB-0246
OPTION ENC  
EPSG Working Draft Proposal 30
 
IEC 61158, IEC61784-1
 
PRESET 1
ZEICHNUNGSNR  
04-CDH75M-M0005
DOKUMENTATIONS-NR  
DOKUMENTE
AL:  
N
ECCN:  
N
UL-ZULASSUNGEN  
USA+KANADA
Allgemeine Daten zu Absolut-Encoder CDH75M - EPL + FS
Nennspannung
Kennwert
24 VDC
Grenzwerte, min/max
13/27 VDC
Nennstrom, typisch
Kennwert
165 mA
Zustand
ohne Last
Versorgung
SELV/PELV
IEC 60364-4-41
Bei UL / CSA-Zulassung
gemäß NEC Klasse 2
Geräteausführung
Typ
Multi-Turn
Redundantes Abtastsystem
ja, zweifach
Ausführung
optisch/magnetisch
Gesamtauflösung  
<= 28 Bit
Schrittzahl pro Umdrehung  
<= 8192
Anzahl Umdrehungen  
<= 32768
Genauigkeit (funktional)  
± 0.045 °
POWERLINK - Schnittstelle
POWERLINK
IEC 61158: CPF13
Physical Layer
Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3
Kommunikationsprofil
EPSG DS-301 V1.1.0
Safety Profile Specification
EPSG WDP-304 V1.4.0 openSAFETY
POWERLINK-Spezifikation
V2.0
Inkremental - Schnittstelle
Ausstattung
Standard-Schnittstelle
Signalform
Rechteck
Signalform, alternativ
Sinus / Cosinus
Inkrementalsignale, Rechteck
K1± K2±
Inkrementalsignale, SIN/COS
SIN± COS±, 1 Vss
Impulse, Rechteck
1024…5120, 1024er-Schritte
Impulse, Rechteck
4096…20480, 4096er-Schritte
Impulse, SIN/COS
4096 ∼
Ausgangstreiber, TTL
RS-422, 5 VDC
Ausgangstreiber, HTL
Gegentakt, 13…27 VDC
Parametrisierungsart
Werkseinstellung
Übertragungsrate
Kennwert
100 MBit/s
Zykluszeit  
>= 400 µs (Bus)
Nicht sicherheitsgerichtet
0,5 ms
Sicherheitsgerichtet
5,0 ms
Preset-Schreibzyklen  
>= 8 000 000
Parameter/Funktionen, änderbar  
Integrationszeit
 
Preset-Parameter
 
Überwachungsfenster
 
Zählrichtung
 
Geschwindigkeitsparameter
Parametrisierungsart  
programmierbar
Programmier - Tool  
Fieldbus-Device
Funktionale Sicherheit
Sicherheitsprinzip
Redundanz mit Kreuzvergleich
SIL-Normung
DIN EN 61508 / DIN EN 62061
SIL-Level
SIL3
PL-Normung
DIN EN ISO 13849
Performance-Level (PL)
PLe / Kat. 4
Gebrauchsdauer
20 Jahre
PFH / PFH [D]
3,96E-10 1/h
PFH / PFH [D]
PFH: DIN EN 61508-4
PFH / PFH [D]
PFH [D]: DIN EN ISO 13849-1
PFDav, T = 20 a
3,45E-5
MTTFd
88 a
DCavg
98 %
Genauigkeit (safety)
± 0,7 °
Maximal Drehzahl, mechanisch  
<= 3000 1/min
Wellenbelastung, axial/radial  
Eigenmasse
Lagerlebensdauer  
>= 3,9E+10 Umdrehungen
Lagerlebensdauer - Beiwerte
Drehzahl
1000 1/min
Betriebstemperatur
50 °C
Wellenausführung
Wellendurchmesser [mm]
12
Wellendurchmesser [mm]
14
Wellendurchmesser [mm]
20
Winkelbeschleunigung  
<= 10E+4 rad/s²
Anlaufdrehmoment, 20 °C  
6 Ncm
Masse, typisch  
1 kg
Allgemeine Umgebungsbedingungen zu Artikel Absolut-Encoder CDH75M - EPL + FS
Vibration
Kennwert
<= 100 m/s²
Sinus
50…2000 Hz
Schock
Kennwert
<= 600 m/s²
Halbsinus
5 ms
Störfestigkeit  
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung  
DIN EN 61000-6-3
Arbeitstemperatur
Standard
Tu = f(n) = -25…+65 °C
Tu für n > 100 1/min, IP54  
Tu = f(n) = 65°C – (0,005 * n)
Tu für n > 100 1/min, IP65  
Tu = f(n) = 60°C – (0,01 * n)
Lagertemperatur, trocken  
-30…+80 °C
Relative Luftfeuchte  
98 %, keine Betauung
Schutzart
Standard
IP54
Optional
erweitert auf IP65