Datenblatt zu
CDH75M*8192/32768 EPL 20H7NT +FS
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Vorteile
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Funktionale Sicherheit
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Positionsrückführungssignale
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Redundantes Abtast-System
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SIL3, PLe
Technische Daten zu Artikel CDH75M-00026
SCHRITTZAHL
8.192,000
UMDREHUNGEN
32.768,000
SCHNITTSTELLE
EPL/OPENSAFETY
NORM
EN 61508
EN 62061 / EN ISO 13849
SICHERHEIT
CDH75M-EPL01 SIL3/PLe
INKREMENTE
4096
SIGNALE
K1+K2+NEG
SIGNALPEGEL
5V
VERSORGUNGSSPANNUNG
13V..27V
SCHUTZART
IP54
ARBEITSTEMPERATUR
-25C..+65C
FLANSCHART
NUT FÜR STIFT D4
WELLENAUSFUEHRUNG
20H7/NUT HOHLWELLE
ANSCHLUSSART
1X4P.M12-STECKER
1X5P.M12-STECKER(BUCHSE)
2X4P.M12-STECKER,D-COD(BUCHSE)
ANSCHLUSSRICHTUNG
RADIAL
GEGENSTECKER
NEIN
STECKERBELEGUNGSNR
TR-ECE-TI-DGB-0246
OPTION ENC
EPSG Working Draft Proposal 30
IEC 61158, IEC61784-1
PRESET 1
ZEICHNUNGSNR
04-CDH75M-M0005
DOKUMENTATIONS-NR
DOKUMENTE
AL:
N
ECCN:
N
UL-ZULASSUNGEN
USA+KANADA
Allgemeine Daten zu Absolut-Encoder CDH75M - EPL + FS
Nennspannung
Kennwert
24 VDC
Grenzwerte, min/max
13/27 VDC
Nennstrom, typisch
Kennwert
165 mA
Zustand
ohne Last
Versorgung
SELV/PELV
IEC 60364-4-41
Bei UL / CSA-Zulassung
gemäß NEC Klasse 2
Geräteausführung
Typ
Multi-Turn
Redundantes Abtastsystem
ja, zweifach
Ausführung
optisch/magnetisch
Gesamtauflösung
<= 28 Bit
Schrittzahl pro Umdrehung
<= 8192
Anzahl Umdrehungen
<= 32768
Genauigkeit (funktional)
± 0.045 °
POWERLINK - Schnittstelle
POWERLINK
IEC 61158: CPF13
Physical Layer
Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3
Kommunikationsprofil
EPSG DS-301 V1.1.0
Safety Profile Specification
EPSG WDP-304 V1.4.0 openSAFETY
POWERLINK-Spezifikation
V2.0
Inkremental - Schnittstelle
Ausstattung
Standard-Schnittstelle
Signalform
Rechteck
Signalform, alternativ
Sinus / Cosinus
Inkrementalsignale, Rechteck
K1± K2±
Inkrementalsignale, SIN/COS
SIN± COS±, 1 Vss
Impulse, Rechteck
1024…5120, 1024er-Schritte
Impulse, Rechteck
4096…20480, 4096er-Schritte
Impulse, SIN/COS
4096 ∼
Ausgangstreiber, TTL
RS-422, 5 VDC
Ausgangstreiber, HTL
Gegentakt, 13…27 VDC
Parametrisierungsart
Werkseinstellung
Übertragungsrate
Kennwert
100 MBit/s
Zykluszeit
>= 400 µs (Bus)
Nicht sicherheitsgerichtet
0,5 ms
Sicherheitsgerichtet
5,0 ms
Preset-Schreibzyklen
>= 8 000 000
Parameter/Funktionen, änderbar
Integrationszeit
Preset-Parameter
Überwachungsfenster
Zählrichtung
Geschwindigkeitsparameter
Parametrisierungsart
programmierbar
Programmier - Tool
Fieldbus-Device
Funktionale Sicherheit
Sicherheitsprinzip
Redundanz mit Kreuzvergleich
SIL-Normung
DIN EN 61508 / DIN EN 62061
SIL-Level
SIL3
PL-Normung
DIN EN ISO 13849
Performance-Level (PL)
PLe / Kat. 4
Gebrauchsdauer
20 Jahre
PFH / PFH [D]
3,96E-10 1/h
PFH / PFH [D]
PFH: DIN EN 61508-4
PFH / PFH [D]
PFH [D]: DIN EN ISO 13849-1
PFDav, T = 20 a
3,45E-5
MTTFd
88 a
DCavg
98 %
Genauigkeit (safety)
± 0,7 °
Maximal Drehzahl, mechanisch
<= 3000 1/min
Wellenbelastung, axial/radial
Eigenmasse
Lagerlebensdauer
>= 3,9E+10 Umdrehungen
Lagerlebensdauer - Beiwerte
Drehzahl
1000 1/min
Betriebstemperatur
50 °C
Wellenausführung
Wellendurchmesser [mm]
12
Wellendurchmesser [mm]
14
Wellendurchmesser [mm]
20
Winkelbeschleunigung
<= 10E+4 rad/s²
Anlaufdrehmoment, 20 °C
6 Ncm
Masse, typisch
1 kg
Allgemeine Umgebungsbedingungen zu Artikel Absolut-Encoder CDH75M - EPL + FS
Vibration
Kennwert
<= 100 m/s²
Sinus
50…2000 Hz
Schock
Kennwert
<= 600 m/s²
Halbsinus
5 ms
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
Arbeitstemperatur
Standard
Tu = f(n) = -25…+65 °C
Tu für n > 100 1/min, IP54
Tu = f(n) = 65°C – (0,005 * n)
Tu für n > 100 1/min, IP65
Tu = f(n) = 60°C – (0,01 * n)
Lagertemperatur, trocken
-30…+80 °C
Relative Luftfeuchte
98 %, keine Betauung
Schutzart
Standard
IP54
Optional
erweitert auf IP65
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